“熟”是一个相对主观定义；这里引用《食物与厨艺》On Food and Cooking 的内容：
发生的变化
当肉经过温度烹调后，可以强化味道并且产生香气。烹煮对肌纤维造成简单的物理性破坏，使得肌肉释放出更多液体，里面的物质对味蕾更具刺激性。肉品加热到所谓的三分熟时，液体的释放变达到极致。若温度继续上升，肉也会随之干掉，接着发生化学物质变化取代物理变化，细胞分子会分解，然后重新结合成新的分子。新的细胞分子不知带有肉味，还有果香、花香、坚果和草香。
如果鲜肉受热程度未到达水的沸点，那么这块肉的味道，大致上就由蛋白质和脂肪分解后产生的物质所决定。不过烘烤炙烤油炸等会形成一层风味浓厚的外壳，这是因为表面脱水，且温度高到足以造成褐变反应。褐变反应产生肉香，其带有烘烤的味道。
颜色问题和是否熟了
烹煮肉色的改变分为两个不同阶段。一开始有点半透明，因为细胞内的液体中悬浮着结构松散的蛋白质网状物。当温度上升至50摄氏度，肉会呈现不透明的白色，这是因为肌凝蛋白过热后变性，凝结成块，让光线发生散射。这项变化红肉在红色素受到影响之前就开始变淡，从而转成你看的粉红色。在60摄氏度，肌红素开始变性，成为棕褐色的血色原。当这个转变时候，肉色从粉红转褐灰。
将“熟了”定义为“肌纤维受到物理破坏”和“蛋白质和脂肪分解”；
耐热生物想要正常移动，其肌纤维必然要正常工作（前提是ta有肌纤维），故火免生物留下的肉必然是生的。
理论上来说，再耐热的物质也有个极限，所以理论上没有做不熟的肉；但是考虑到一些蛋白质能在100多摄氏度的话情况下保持形态，故水煮不一定能做熟